Autoguidage via matrix 570G / unipilot et antenne gps. (passage en RTK et photos du montage)

Rappel du premier message :

Bonjour,

J'ai récemment fait l'acquisition d'un kit d'occasion qui comprend :
-Une console Matrix 570G version 2.04
-Le module de dévers ainsi que la boule au volant Unipilot
-L'antenne verte d'innov GPS

Les raisons de cet achat :
-prix attractif pour de l'autoguidage comparé au prix d'une simple barre de guidage(qui était mon simple souhait de base).
-un peu du luxe pour 15ha mais j'ai voulu commencer et apprendre un peu sur la "technologie" et avoir quelque chose qui se déplace facilement sur mes 3 tracteurs sans démonter le volant.

Je sais qu'il y a pleins de sujets sur cet équipement et j'ai parcouru l'intégralité de cette rubrique et j'ai déjà appris beaucoup de choses. (Procédure de calibrage du module de dévers, réglage de l'unipilot, etc, intéret de monter une antenne JD, etc)
Mais les sujets datent de plusieurs années et peut-etre que les réponses ont évoluées avec le temps

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Cependant je souhaite avoir encore quelques conseils

Mon kit peut-il encore évoluer (vers du RTK par ex) sachant que la matrix 570G est bloqué à la version 2.04 il me semble. J'ai vu sur certains sujets que c'était faisable.. Mais qu'est ce que ça engendre comme modifications et quel coût ?

J'ai aussi vu le membre Sax parler d'une antenne propre à Innov GPS, capable de détecter Glonass tout en corrigeant encore Egnos ? Elle avait été utilisée sur un IH pour du semis de betteraves. Qu'est devenu cette antenne ? Est-il possible de l'acheter? ou de la construire?

L'egnos est sensible à la dérive, mais est-ce que le cap change au fil des années ?
Sur 15ha, le but serait d'enregistrer les parcelles. il n’y en a pas beaucoup et ça ne va pas surcharger la mémoire de la console.

Pour résumer, j'aimerais savoir si à un coût réduit, comme ce kit ne sera jamais rentabilisé et que ça reste avant tout un plaisir, je peux faire évoluer mon kit ou je dois passer sur une console plus récente

J'aurais surement encore pleins de questions au fil des réponses que vous m'apporterez, mais merci d'avance pour vos conseils

Donc si je comprend bien, le téléphone portable va chercher les corrections d'une base RTK et les transmet à la carte via Bluetooth. Et la carte doit être relié à l'antenne d'une manière je ne sais laquelle ?
On pourrais avoir des photos du montage en cabine ? Et de chacun des éléments pour mieux se rendre comtpe ?
Merci beaucoup pour votre aide,

Le principe du ntrip, c'est simplement que au lieu de communiquer en radio avec la base, ca passe par le téléphone. Perso, je trouve ça bien plus fiable et resiliant que les radios. Par contre, attention au type de carte sim et d'abonnement. Il faut IMPÉRATIVEMENT prendre du m2m (spécifique a la communication d'automate où les datas sont prioritaires). L'année dernière, je me suis dépanne avec une carte sim classique, c'est le jour et la nuit. J'ai eu énormément de coupure alors que j'en ai jamais sinon

Au niveau de la carte SIM, on peut la mettre dans un teléphone double SIM ? Comme ça la carte M2M est exclusivement dédié au GPS ? Comment vous faites vous ? Ou alors vous utilisez un téléphone à part ?

La carte de navigation et l'antenne travaillent ensemble c'est bien cela ?
Désolé je suis un peu largué avec ça pour l'instant ..
Ca ne fait pas trop de boitiers en cabine ? Ou alors il faut faire une boîte commune pour la carte et l'antenne et les mettre sur le toit ?

Sur  le téléphone, ça empêchera les appels le temps de l'utilisation
Vu le prix d'un modem GSM, je n'en ferais pas l'économie en lieu et place du modem bluetooth. Faut en choisir un avec port db9. Je n'ai plus en tête les caractéristiques qu'il faut. Faut faire une petite recherche pour retrouver les fréquences des bandes 3/4g potentiellement utiliser en France . Préfère aussi celui qui a la meilleure accroche (le moins de dB)

Sur  le téléphone, ça empêchera les appels le temps de l'utilisation
Vu le prix d'un modem GSM, je n'en ferais pas l'économie en lieu et place du modem bluetooth. Faut en choisir un avec port db9. Je n'ai plus en tête les caractéristiques qu'il faut. Faut faire une petite recherche pour retrouver les fréquences des bandes 3/4g potentiellement utiliser en France . Préfère aussi celui qui a la meilleure accroche (le moins de dB)

Vous voulez dire , plutôt que mettre la carte Sim dans le téléphone et utiliser le bluetooth ... mettre directement la carte sim dans un modem GSM ?

C'est ca

Mais l'utilisation du modem ne se fait que si on passe par un abonnement RTK Ntrip ? Non ?  Sinon comment faire pour utiliser le logiciel Lefebure Ntrip Client comme le disait Tervuren ?

C'est exactement la même chose! On peut soit utiliser sa propre balise, soit se raccorder à des balises déjà en place ! Mais dans tous les cas, il faut bien communiquer avec la base. Donc avoir le modem ntrip
Pour des balises deja en place, elles vont disposer de leur passerelle (comme Lefebure) pour balancer la correction sur le reseau.
Pour sa propre balise, il faudra choisir sa propre solution (comme Lefebure)
Pour l'utilisateur final (l'autoguidage), la passerelle est transparente. On s'en moque de savoir comment se fait la mise en réseau. Le tout est de savoir la retrouver (adresse ip + port + login)

Désolé , c'est super clair pour vous mais je suis encore en phase de compréhension... 
J'ai fait un petit schéma pour être sur que je vous suive bien.
Ce que je n'arrive pas à comprendre, c'est :
qu'est ce qui remplace l'application Lefebure Ntrip installé sur le téléphone dont Tervuren parle quand on utilise un modem GSM et pas de téléphone?
C'est quand on prendra l'abonneemnt RTK que le fournisseur nous donnera la carte sim ou l'adresse ip + port + login ?
Ainsi la carte sim M2M communiquera librement avec la base ?

Ou alors j'ai pas compris et dans mon schéma il manque le modem Ntrip

Les trois éléments principaux sont l'équivalent des antennes tout en un du type Novatel Smart MR15 en fait ??

Merci pour votre patience,

C'est ça. Une mr15 a le modem intégré. Donc le fournisseur de correction communique le point de raccordement et il n'y a plus qu'à le rentrer. Le logiciel Lefebure vient suppléer le paramétrage du modem sur le téléphone puisque ce dernier n'a pas cette fonction au départ contrairement au modem
L'équipement embarqué sur le tracteur n'est qu'une petite partie de ce qui fait la qualité de la correction rtk. Perso, je me suis arraché les cheveux a cause de certains fournisseurs de correction et clairement, il y a quelques années, la conclusion était sans appel : que de la connexion directe. Les réseaux virtuels defaillaient tous car en agri, contrairement au TP,géomètre et autre, il nous faut la correction en permanence. Et ces réseaux avaient tous des 'points de saturations' qui faisait sauter le signal.
Aujourd'hui, je ne m'avance sur rien, je serais bien incapable de dire comment ça a évolué. Je ne peux que parler du irtk puisque c'est ce que j'utilise. Mais ce n'est pas du virtuel. On est en communication directe un peu comme avec un Lefebure mais avec bien plus de possibilités pour le gestionnaire de reseau

Le IRTK c'est innov gps ? Il y  a un abonnement avec carte Sim ?
Du coup je pourrais faire mon antenne RTk artisanale et introduire la carte sim dans le modem fournie par INNOV GPS ?

Car je crains ne jamais trouver d'antennes Type novatel ou ashtec d'occasion, du moins pas seules...

ça s'élève à combien l'abonnement ?
Merci encore ça devient de plus en plus claire pour moi !

Oui, le irtk est la solution réseau d'innovgps. C'est 500e par an avec la carte sim en illimité

je confirme ce que dit Mathieu 76,je suis en train de voir avec Hadriens d' AGTF pour équiper deux tracteur en rtk pour mon bio, il est constructif, et explique bien, n'est pas avare d'infos.Je le recommande.

Oui je l'avais contacté avec ça. Par contre sa solution d'autoguidage n'est pas mobile de tracteur en tracteur. Il faut un volant électrique pour chaque, si je me souviens bien

Le module de compensation de devers est il indispensable pour les parcelles en devers ?
Avez-vous une idée du prix actuel ?

merinos a écrit:Le module de compensation de devers est il indispensable pour les parcelles en devers ?
Avez-vous une idée du prix actuel ?

pourquoi vouloir se passer de l indispensable  

C'est une option

merinos a écrit:C'est une option

ici 
toutes les cons vendent un ensemble !!!!!!!!

Bonjour,

Je prends un peu de temps pour vous montrer ou j'en suis arrivé avec un peu de travail et votre aide précieuse à travers vos différentes réponses et MP.

Finalement, la dérive était vraiment un phénomène génant pour mon utilisation.. Du coup , j'ai trouvé une antenne Novatel Smart MR15 d'occasion chez Innov GPS.
Coût total d'achat du kit complet : 4600euros (L'antenne RTK avec carte sim intégrée faisant une bonne partie du budget)

Résultat : J'ai récupéré le câblage de mon kit d'occasion pour le paser dans les plastiques du M135.
Pour les 2 autres tracteurs, j'ai acheté un cablage que je déplace (les nouveaux faisceaux sont moins imposants que les anciens du coup ce sera plus propre.)

Pour le support de l'antenne, il y en a un identique sur chaque tracteur. L'antenne a 3 aimants. Une plaque intermédiaire permet de compenser un éventuel décalage gauche/droite.

Voilà, je pense que les photos parleront d'elles mêmes

Du coup ca guide avec la molette sur le volant ?

bidou02 a écrit:Du coup ca guide avec la molette sur le volant ?

oui, je sais que ce n'est pas optimal compte tenu du glissement possible entre volant et roulette. Mais pour l'instant j'ai été agréablement surpris des résultats. Après tout dépend de la vitesse de travail et du sol. Si il est bien plat ça se passe très bien. Je n'ai que des photos de mes tests, je n'avais pas pensé les poster mais j'ai fait un support sur chaque tracteur.
Démontage remontage il faut compter entre 10 et 15min.
Il faudrait que je regarde si je peux pas trouver un volant électrique plus fiable mais à voir si c'est compatible avec le signal qu'envoie la console (volant JD par ex ?? )

Tu arrives a semer avec ?

bidou02 a écrit:Tu arrives a semer avec ?

Je n'ai pas encore essayé, mais je suis confiant.
En tout cas, j'ai biné mes haricots en 12 rangs avec. et ça allait bien (et je n'avais pas encore les supports qui garantissent que l'antenne soit mise pile poil au milieu du tracteur etc)

De retour avec des nouvelles du matrix en RTK
Les semis de blé se sont superbement bien passé ! On passe un peu de temps à régler mais après c'est parti !
Quelques photos des préparations pour haricots ! dites moi ce que vous en pensez ! je cherche encore à parfaire mes réglages !

Cest nickel

Moi hier ya rien eu moyen de faire en Egnos tous les 200m ca se decalait de 0.5 / 0.8m, sans arret en train de faire du A+....

c'est franchement pas mal
en roulette electrique, en reprise d'un W en biais et avec un outil frontal : ca tire droit

Cette semaine premier essai sur labour..... quand ca secoue pas mal on perd en précision.... mais c est très bien

Merci c'est rassurant !
Pour les utilisateurs du coup, vous avez quoi comme réglage ? A quelle vitesse ?
Vous êtes équipés comment?

fergie62 a écrit:En autoguidage avec la roulette ? Quels sont tes réglages ? En egnos ? 

beulu59 a écrit:Merci c'est rassurant !
Pour les utilisateurs du coup, vous avez quoi comme réglage ? A quelle vitesse ?
Vous êtes équipés comment?

fergie62 a écrit:En autoguidage avec la roulette ? Quels sont tes réglages ? En egnos ? 

Pré équipé auto guidage, trimble range point 
J aurais deux comparatifs, l un pré équipé l autre en volant motorisé....Pour l instant j attend le deconfiment pour aller équipé l autre