problème relevage sur agrotron 6.20

J'ai mon relevage qui ne remonte plus à fond, il s'arrête à peu près aux 2/3 de la course.
En mettant les boutons de butée basse ou haute à fond ca ne change rien.
Avec les boutons sur les ailes ca ne va pas plus haut.
J'ai juste remarqué qu'avec un outil attelé, en controle d'effort, le relevage oscille quand il arrive dans cette position haute.
J'ai aussi l'impression que le levier de position haute règle la hauteur à un niveau faible (genre : levier réglé à mi-course, le relevage ne lève que de quelques centimètres)
Qu'est ce qui se passe? 

Le niveau d'huile et les filtre sont bons?

Pour les filtres, aucune idée, pas encore fait la vidange.
Pour le niveau d'huile je vais controler, je n'y ai pas pensé

le niveau est bon, pour le filtre je ne sais pas, je vais faire la vidange.
J'ai refait un test(bouton sur controle de position) :

le relevage descend bien à fond, molette de terrage tout en bas. Quand je remonte la molette, le relevage ne commence à remonter qu'à partir de 4/10. La molette et le relevage montent proprement jusqu'à 10/10. A cette position le relevage est au 2/3 de sa course à la grosse ("terrage mini").
Si je demande alors à remonter le relevage, il ne se passe rien, il ne monte pas plus haut.
Si je reviens en position basse, que je met la manette de position haute au mini (terrage tout en bas aussi), et que je demande à monter, il faut que la manette de position haute soit à mi-course pour que le relevage décolle. Quand je remonte cette butée haute, je n'arrive pas à dépasser les 2/3 de la course.

J'ai l'impression que les limites hautes et basses électriques ne sont pas en correspondance avec les limites des boutons.

je remonte le sujet
directement sur les distributeurs de relevage il y a un bouton de commande manuel, et donc j'ai vu que le relevage montait bien à fond en agissant directement sur le distributeur, donc pas un problème hydraulique.
je démonte le capteur d'angle, en fait il était légèrement desserré, et petit à petit avec les mouvements de relevage, il s'était déplacé dans ses lumières. 
Recalé à la bonne position et hop ca remarche comme avant. 

ça c'est bien, un problème avec un relevage électronique qui ne va pas coûter une fortune en diagnostique, branchement de valise, calibrage, etc...

bien souvent c'est un probleme liaison mecanique